아두이노 초소음파 센서 자동차 - 하나번째 장난감 봅시다

아드님을 위한 첫 번째 장난감으로 자동 회피차를 만들어 달라고 했습니다.플랫폼은 아두이노인데 인터넷에서 글을 찾아서 읽어보면 어렵지 않게 할 수 있을 것 같아서 도전하기로 했습니다.이것은 나의 장난감이 절대 없고, 아들을 위한 아버지의 순수한 감정으로 만든 장난감입니다. 분명히 밝힌다.(아내 씨가 이 편지를 읽고 있는 절대 아니다.)3월 초 현상 설계를 시작하기 전에 개미 익스프레스에서 부속을 주문 하욧우 본인, 현상이 갑자가 한달 가까이 끌어 온 염원에 4월 초 현상의 중간에 부속의 수급이 도착해서 이에키앗다.China발 모 시기 때문에 우편도 잠을 잘 못 자서 4주 동안 본인도 걸렸는데도 이야기했다고 생각 되는 것은 꼭 하고 봐야 할 것으로 줄어들 바쁜 가운데 새벽에 퇴근하고 매일 한시, 때로는씩 4일 아도우이노을 이용하고 자동차를 만들었다. 프리입니다. 조립 2일:회로 접속 3일:어 도우이노 프로그래밍 4일:테스트나 시연, 최근 다시 만들게 하면 부속이 있다는 전제 조건 아래 개시부터 2가끔 정도 소요될 것 같다.이는 내가 한 00% 했잖아, 아래 블로그를 참고하여 전원 연결에 대한 잘못된 정보가 있어서 약간 고생하고 성공했지만 프로그래밍에서 자세히 설명해서 매우 매우 유용한 참고가 되었다.http://deneb2개.tistory.com/3개 3

아두이노를 아내의 소리와 접해 만든 것 치고는 자신만만하다.글을 배워서 아쉽지만 그만큼 아두이노는 쉽게 접근할 수 있는 플랫폼인 것 같다.

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여기까지는 위의 블로그를 참고하고 1개의 센서로 했지만 자동차 주행 중에 후진을 하고 다른 장애물(9개월의 아들... 용수철)에 걸리는 경우가 생기고 후방에 센서를 1개도 나쁘지 않아 남기기로 했다.후방 센서도 전방 센서와 동일하도록 배선을 주었는데 나쁘지 않고 중간에 다시 분리해서 연결하려면 다시 프로그래밍을 해줘야 하는데 if 구문과 ifelse 구문이 혼돈이 생겨 다시 전/후방 동일하도록 연결해 주었다.서보모터를 부착한 이유는 초음파 센서가 좌우를 보면서 감지하려 했으나 높이가 높아 안전매트를 감지하지 못해 곧바로 부착하기로 하고 며칠 뒤 서보모터를 떼어내 아래에 글루건으로 고정했다.회로는 하기 참고...

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Fritzing 파하나는 하클릭...

붉은 선은 전원 연결+이다, 검은 선은 GND(-)초음파 모듈의 Trig은 D9, Echo는 D8에 연결 전방/후방 이 한 모터 드라이버 모듈의 IN은 D7에 연결하고 차례로 IN2는 D6에, IN3는 D5, IN4는 D4에 연결 주의할 점은 위의 불 로쟈네론다고 L298N의 5볼트 단자에 입력을 했지만 일 2V에 연결하면 된다.이 때문에 하루 정도 고민한 끝에 몇 번 빼고 다시 만들었다.첨부한 Fritzing 파일은 고쳐 쓴 파일이니 천천히 보고 연결하면 된다. 전진/후진 테스트 후에 모터 드라이버 배선은 교체해도 되고 소스를 분해해서 고쳐도 되지만 모터 배선을 교체한다는 것이 정신건강에 좋다.아두이노소스는 아래를 참고... 역시 위의 블로그를 참고로 몇 가지 수정을 했다.이에 장 아이 수가 없으면 계속 직진해야 하는데 센서가 높거나 매트 인식하지 못하고 계속 걸려서 직진을 하고 우리 집 거실의 크기에서는 5초 이상 직진을 하지 않기 위해서 직진 주기를 3초로 바꾸고 3초, 향후에 랜덤으로 방향 전환, 다시 직진을 하도록 했다.결스토리 후방센서의 의의는 크게 사라졌지만 그래도 후진하다 장애물(아들)을 발견해도 자동으로 멈추기 때문에 안전상으로는 약간 낫지 않겠느냐는 견해가 있다.

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이 차를 하루 종일 따라다니는 바람에 저녁에 정신을 잃었어요. 쿠쿠쿠